kredyt: NTU SingaporeJeśli jesteś podobny do nas, zestawienie wszystkich mebli Ikea, które z radością wybrałeś, jest co najmniej nieco gorsze. Czy nie byłoby miło, gdyby… robot mógł po prostu zająć się tym zadaniem? Tak. Dobrą wiadomością jest to, że może stać się rzeczywistością, ponieważ robotowi udało się złożyć krzesło Ikea Stefan, i to w około 20 minut.
W artykule w recenzowanym czasopiśmie Nauka, badacze podzielili się, że stworzyli robota przy użyciu wyłącznie gotowego sprzętu (ramiona robota przemysłowego, równoległe chwytaki, czujniki siły i kamera 3D). Ten robot był w stanie złożyć krzesło Stefana w jednym ujęciu.
kredyt: NTU SingaporeNaukowcy chcieli sprawdzić, czy uda im się nakłonić robota do zbudowania krzesła Stefana, ponieważ „demonstracje autonomicznej manipulacji były dotychczas ograniczone do elementarnych zadań”, zgodnie z artykułem, a złożenie krzesła nie jest do końca elementarne (jak każdy, kto ma problemy ze złożeniem mebli Ikea wie). Ekscytujące jest to, że odnieśli sukces.
Dlaczego więc wszystkie elementy Ikei nie są już montowane przez roboty, skoro robot w tym eksperymencie został wykonany w całości przy użyciu już istniejącej technologii? Ponieważ człowiek był nadal zaangażowany. Sekwencja kroków robota, aby zbudować krzesło, była mocno zakodowana. Mamy nadzieję, że ostatecznie w przyszłości robot będzie mógł po prostu spojrzeć na zdjęcie krzesła Stefana i złożyć je w całość, bez udziału człowieka.
Mówimy, że jeśli to jest przyszłość, przyspiesz ją.
